徳島大学 高岩研究室
https://www.youtube.com/watch?v=LpMCEpU_Da4- 国内出展者
- リアル展
- TECHNO-FRONTIER 2025
- 第34回 モーション・エンジニアリング展
- ブース番号 1-J36-04
ゴムパッキンでシールされた通常の空気圧シリンダの超精密位置決め技術を紹介します。これまで0.01ミリメートル程度が限界であった位置決め精度をナノメートルオーダに低下させる制御手法を世界に先駆けて開発しました。実機デモを実施していますので、是非ご覧ください。
以下に幾つかの実験結果を示します。
〇実験１（10－50㎜ステップ応答）
https://www.youtube.com/watch?v=LpMCEpU_Da4
〇実験２（1nmステップ送り）
https://www.youtube.com/watch?v=mzYI9hztCUY
〇実験３（リーダフォロワ制御）
https://www.youtube.com/watch?v=ELw69itQWdc